Proper sense: lighter sins that do not break charity or earn hell
In the proper Roman sense, venial sins are lighter faults that do not war with charity or incur hell’s debt.
Mortals are the graver acts that cannot coexist with love of God and make one liable to eternal punishment.
Latin
III. Denique peccata venialia ex natura & ratione peccati, illis dicuntur peccata leviora, quae, ut ipsi judicant, cum proximi charitate non pugnant, & aeternae poenae reatum non inducunt. Et haec est apud ipsos propria venialis peccati acceptio. Atque hoc sensu sumpta peccata venialia simpliciter & absolute opponi censent peccatis mortalibus; quo nomine designant peccata graviora, quae cum charitate & amore Dei consistere non possunt, & hominem apud Dei tribunal aeternae poenae reum constituunt.